Sürüngenler takımından olan kaplumbağalar; yavaş hareket ederler ve koruyucu bir kabukla örtülüdürler. 200 milyon yıl kadar önce ortaya çıkmışlar ve 150 milyon yıl boyunca hemen hemen hiç değişmemişlerdir.
Gövdeleri bir kabuk içindedir. Baş, kuyruk ve bacaklar gerektiğinde bu kabuğun içine çekilebilir. Kabuğun üst kesimine bağa adı verilir; çok iri ve genişlemiş kaburgalardan oluşur. Genellikle erkek dişiden daha küçük olur; ancak kuyruğu daha uzundur. Bu gruba giren hayvanların hiçbirinde diş yoktur. Çeneler boynuzsu bir maddeyle kaplıdır. Göz kapakları hareketlidir ve hayvan uyurken kapanır.
Dışta bulunan işitme delikleri bir zarla örtülüdür. Bazı türler havada meydana gelen sesleri duymazlar; ancak topraktan ve sudan gelen titreşimleri algılayabilirler. Genellikle grubun bütün üyelerinin ömrü çok uzundur. 158 yıldan fazla yaşayanları görülmüştür. Bahçe kaplumbağaları bile 50 yıl ya da daha uzun süre yaşarlar.