Mürşid; İnsanları irşad eden, doğru yolu gösterip, yetiştirerek kemale getiren, olgunlaştıran büyük âlim demektir. Diğer bir ifade ile mürşid, İnsanlara hak yolu gösteren; şeyh, velî, er, eren, pir demektir. Kısacası mürşid; doğru yolu gösteren, rehber, kılavuz demektir.
Mürşid tasavvufta, mürîdlerini gafletten, uyandırarak ikaz eden, yaratılış gerçeklerini gösterip hakikat sırlarım öğreten kimse demektir. Tarikata girdikten sonra yükselmek, marifet elde ederek kemâle ermek için mutlaka bir mürşidden el almak, onun terbiyesi altında yetişmek ve yine ondan irşâd için izin almak (İcâzet-nâme) gerekliliği vardır. Bu şartları taşıyan ve kendine bağlananları “Ma’rifet” ve “İrfan” nuru ile aydınlatan kimseye mürşid denir.