Osmanlı Ordusu içinde bir kısım atlı askerlere sipahi denirdi. Tekrar belirtmek gerekirse sipahi; Osmanlı İmparatorluğu döneminde, tımar sahibi bir sınıf atlı askerdir. Tımarlı Sipahiler ve Kapıkulu Sipahileri olmak üzere ikiye ayrılırlardı. Tımarlı Sipahiler belli geliri olan topraklara sahip olur, sadece Türk olanlardan teşekkül ettirilirdi. Kapıkulu Sipahileri devşirme usulü kurulmuştu. Doğrudan saraya bağlı olurlardı. Bu yönleriyle yeniçerilere benzerlerdi.
Sipahi sınıfının kuruluşu I. Murat zamanına rastlar. Bu atlı sınıf uzun yıllar devlete hizmet etmiş, büyük yararlıklar göstermişti. Daha sonra, önce Kapıkulu Sipahileri daha sonra Tımarlı Sipahiler bozularak, çeşitli isyanlar çıkarmışlardır.
Sipahilerin asıl vazifeleri ordunun yanlarını korumak, akınlarda bulunup, karakol vazifesi görmekti. Gerektiği zaman yaya askerleri korumaktı. Başlarında Sipahi Ağası bulunurdu.